Mobile Robots: Erweiterte Simulation von AGV- und AMR-Systemen
Mobile Roboter im Gesamtsystem verstehen statt isoliert simulieren
Ihre Vorteile im Überblick
Ganzheitliche Simulation
AGV- und AMR-Systeme werden nicht isoliert betrachtet, sondern im Zusammenspiel mit Produktion, Intralogistik und Materialfluss simuliert – für realistische Ergebnisse.
Reale Systemdynamiken
Verkehr, Energie und Auftragslogik werden in der Simulation berücksichtigt und im Systemkontext analysiert – für ein realistisches Abbild des späteren Betriebs.
3D-Visualisierung
Abläufe, Wechselwirkungen und Engpässe werden in der 3D-Simulation sichtbar und für alle Projektbeteiligten verständlich nachvollziehbar.
Fundierte Entscheidungsbasis
Treffen Sie belastbare Entscheidungen zur Dimensionierung und Auslegung Ihrer Flotte – auf Basis realistischer Szenarien statt vereinfachter Annahmen.
Warum isolierte Flottensimulation nicht ausreicht
Das reale Systemverhalten entsteht erst im Zusammenspiel
Mobile Robots entfalten ihr tatsächliches Verhalten erst im Zusammenspiel mit Prozessen, Layout, Steuerungssystemen und angrenzenden Ressourcen.
Engpässe entstehen selten allein durch Fahrzeuge oder Routen, sondern durch Wechselwirkungen im Gesamtsystem – die in vereinfachten, fahrzeugzentrierten Simulationen oft unberücksichtigt bleiben.
Das Verhalten solcher Systeme ist zeitabhängig, ressourcenbegrenzt und von Interaktionen geprägt: Fahrzeuge blockieren sich gegenseitig, warten an Engstellen oder konkurrieren um Ladepunkte. Durchschnittswerte und statische Annahmen greifen hier zu kurz.
Typische Fragestellungen in der Planung mobiler Robotersysteme
Wie viele AGVs/AMRs werden tatsächlich benötigt?
Wie entwickelt sich der Durchsatz unter realen Bedingungen im Betrieb?
Wo entstehen Engpässe, Wartezeiten oder Blockaden?
Wie robust ist das System bei Lastspitzen oder Veränderungen?
Welchen Einfluss haben Routen, Prioritäten und Verkehrsregeln auf die Gesamtleistung?
Tiefer eintauchen: Weiterführende Einblicke & Praxisbeispiele
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Zum Blog-BeitragSimulation mobiler Roboter ganzheitlich betrachten
Warum klassische Methoden an Grenzen stoßen und Simulation in jeder Projektphase den Unterschied macht. Erfahren Sie, wie sich dynamische Effekte sichtbar machen lassen und warum realistische Simulation ein entscheidender Erfolgsfaktor für Planung, Auslegung und Skalierung mobiler Robotersysteme ist.
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Mobile Roboter richtig auslegen statt schätzen
Simulation liefert Antworten dort, wo vereinfachte Planungsansätze an ihre Grenzen stoßen. Im Webcast zeigen wir, wie sich typische Planungsfragen zu AGV- und AMR-Systemen mithilfe von Simulation zuverlässig beantworten lassen – für eine realistische Bewertung von Mobile‑Robot‑Systemen und fundierte Entscheidungen vor der Umsetzung.
Ganzheitliche Simulation von AGVs und AMRs als Grundlage für fundierte Entscheidungen
Visual Components als Basis – erweitert durch das DUALIS Mobile Robots Add-on
Visual Components bietet als leistungsstarke Plattform die Grundlage für eine schnelle und anschauliche Simulation.
Mit dem DUALIS Mobile Robots Add-on erweitern Sie diese Basis gezielt um zusätzliche Funktionen wie Batteriemanagement, Verkehrsregeln, Flottenoptimierung und Reporting – für eine effiziente Planung, Analyse und Optimierung Ihrer AGV-/AMR-Flotten.
Wie ganzheitliche Simulation in der Praxis umgesetzt wird
Simulation des Gesamtsystems – nicht nur der Fahrzeuge
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Prozesse modellieren
Materialien, Abläufe und Transportaufträge werden definiert und in logische Prozessketten überführt – als Grundlage für realistische Szenarien.
2
Transportnetzwerk abbilden
Fahrwege werden als Netz aus Knoten und Verbindungen modelliert. Dabei lassen sich Restriktionen, Interaktionspunkte und logistische Zusammenhänge präzise definieren.
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Flottenverhalten realitätsnah simulieren
Transportaufträge, Fahrzeugzuweisung, Routenwahl und Energieverhalten werden dynamisch gesteuert – analog zu realen Flottenmanagementsystemen.
Von der ersten Idee bis zur Optimierung
Die Mobile Robots Bibliothek unterstützt Sie über den gesamten Projektlebenszyklus:
Konzeptphase
In der Konzeptphase prüfen Sie die grundsätzliche Machbarkeit Ihres Systems und legen mit einer fundierten Dimensionierung die Basis für eine erfolgreiche Umsetzung.
Planung & Auslegung
In der Planungs- und Auslegungsphase vergleichen Sie verschiedene Varianten, identifizieren Engpässe und erschließen gezielt Optimierungspotenziale für Ihr System.
Vor Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme sichern Sie das erwartete Systemverhalten ab und reduzieren potenzielle Risiken, bevor diese im realen Betrieb auftreten.
Betrieb
Im laufenden Betrieb analysieren Sie das System kontinuierlich, optimieren Prozesse und passen die Auslegung flexibel an veränderte Anforderungen und Szenarien an.
Ihre Features zur Simulation von mobilen Robotern (AGV, AMR)
Erweiterte Steuerungs- und Konfigurationsmöglichkeiten für AGVs und AMRs
Die DUALIS Mobile Robots Bibliothek eröffnet Ihnen völlig neue Möglichkeiten bei der Steuerung und Konfiguration Ihrer AGV/AMR-Flotte. Priorisieren Sie Transportaufträge, definieren Sie individuelle Arbeitsabläufe und vereinen Sie verschiedenste Fahrzeugtypen in einem Layout – alles mit wenigen Klicks. Die vollständig parametrierbare, herstellerunabhängige Fahrzeuggeometrie und die Unterstützung komplexer Bewegungsabläufe sorgen für maximale Flexibilität und Realitätsnähe. So holen Sie das Optimum aus Ihrer Intralogistik heraus.
Routenplanung und Bewegung der AGVs und AMRs im Netzwerk
Mit der DUALIS Mobile Robots Bibliothek verwandeln Sie die Streckendefinition Ihrer AGVs und AMRs in ein leistungsstarkes, visuelles Netzwerk aus Knoten und Verbindungen. Jeder Knoten kann flexibel als Prozess-, Lade- oder Wartepunkt genutzt werden – externe Komponenten lassen sich nahtlos integrieren. Die kapazitätsbasierte Netzwerkstruktur garantiert einen kollisionsfreien und optimal gesteuerten Materialfluss. Dank intelligenter Algorithmen im Flottenmanager profitieren Sie von automatischer Routenoptimierung und einer effizienten Lösung für Fahrzeugbegegnungen – für maximale Transparenz und Sicherheit in Ihrer Intralogistik.
Feste Arbeitsreihenfolge und situationsabhängiges Verhalten
Mit dem innovativen Missionsmanager der DUALIS Mobile Robots Bibliothek steuern Sie Aufträge und deren Reihenfolge so flexibel wie nie zuvor. Definieren Sie feste Abläufe, etwa für Routenzüge, und passen Sie das Verhalten Ihrer Fahrzeuge dynamisch an jede Situation an – ganz ohne komplexe Programmierung. Kontrollstrukturen und Variablen ermöglichen eine intelligente, bedarfsgerechte Steuerung Ihrer Flotte. So simulieren Sie auch anspruchsvolle Szenarien einfach und übersichtlich und heben Ihre Intralogistik auf ein neues Level.
Weitere Features, die Ihre Planung und Simulation von mobilen Robotern auf ein neues Level heben
Fahrzeugmodelle & individuelle Anpassung
Simulieren Sie fünf flexibel konfigurierbare Fahrzeugtypen – inklusive Vorwärts-/Rückwärtsfahrt, schwenkbaren Achsen und kundenspezifischen Geometrien. Auf Anfrage sind auch herstellerspezifische Modelle möglich.
Batteriemanagement & Laden am Prozess
Jedes Fahrzeug verfügt über ein realistisches Batteriemanagement. Fahrzeuge laden automatisch bei niedrigem Akkustand und können während der Prozesszeit induktiv geladen werden – für maximale Verfügbarkeit.
Fehlermanagement & Ausfallsimulation
Planen Sie zyklische Fahrzeugausfälle und analysieren Sie die Auswirkungen auf den Materialfluss. So erkennen Sie kritische Engpässe und erhöhen die Resilienz Ihrer Flotte.
Hinderniserkennung & Kollisionsprüfung
Geometriebasierte Scanfelder erkennen Hindernisse und sorgen für sichere Verkehrssteuerung. Die Bibliothek prüft vor jedem Fahrmanöver, ob der nächste Netzwerkknoten frei ist.
Verkehrsregeln & Routing
Neben Kapazitätsbereichen werden Ampelschaltungen, Abbiegeverbote, Sackgassen und Streckenlimitierungen unterstützt. Das Routing erfolgt über ein geführtes Netzwerk mit optionalen Ausweichmanövern.
Umfahrungsstrategien & dynamische Flottensteuerung
Fahrzeuge passen ihre Route intelligent an, um Hindernisse, ausgefallene Fahrzeuge oder Idle-Fahrzeuge zu umfahren. So bleibt der Materialfluss auch bei Störungen effizient.
Import/Export von Streckennetzwerken
Exportieren und importieren Sie Streckennetze im JSON-Format – für wiederverwendbare Szenarien und externe Analysen.
Flottenmanagement & Multi-Objective-Optimierung
Ein zentraler Controller verwaltet die gesamte Flotte. Aufgaben werden nach Priorität, Distanz, Fahrzeit, Stromverbrauch oder Mischkriterien optimiert und dynamisch zugewiesen.
Kooperativer Transport (Swarm-Bots)
Simulieren Sie Transportaufgaben, die mehrere Fahrzeuge gleichzeitig erfordern – für die Planung moderner Intralogistik.
Erweiterte Statistik & Reporting
Erfassen Sie Flotten-KPIs wie Zuweisungsdauer, Laufdistanzen, Ladezyklen und Energieverbrauch. Visualisieren Sie Heatmaps und analysieren Sie Verzögerungen.
Auswertung von AGVs/AMRs leicht gemacht:
Die DUALIS Mobile Robots Bibliothek ist kombinierbar mit dem DUALIS Statistik-Modul. Damit erzeugen Sie mit nur einem Klick einen ausführlichen Excel-Report, der Ihnen alle wichtigen Kennzahlen zur AGV/AMR-Simulation aufführt und visuell ansprechend darstellt. Auch ein Szenariovergleich ist möglich. Damit erkennen Sie schnell, an welchen Stellschrauben Optimierungspotential besteht oder welche Variante am besten funktioniert und Ihnen den größten Output bringt. Zukünftig soll dies durch einen automatisierten Szenariomanager noch einfacher möglich sein.
Sonderfunktionen & Komponenten
Simulieren Sie komplexe Anlagen mit erweiterten Pufferfunktionen, Hallentoren (inkl. Wartezeiten), Aufzügen, Drehtischen und horizontalen Shuttles.
Ihre zentralen Vorteile im Überblick
Mit der DUALIS Mobile Robots Bibliothek schaffen Sie die Grundlage für eine effiziente und zukunftssichere Intralogistik. Entdecken Sie die wichtigsten Vorteile auf einen Blick:
Visualisierung und Nachvollziehbarkeit:
Der Netzwerkansatz macht Fahrwege und Entscheidungsprozesse der AGVs und AMRs transparent. Routen und Prozessfortschritte werden anschaulich visualisiert und in 3D dargestellt, sodass komplexe Zusammenhänge für alle Projektbeteiligten nachvollziehbar werden.
Szenariomanagement und What-If-Analysen:
Mit dem integrierten Szenariomanagement simulieren Sie verschiedene Varianten und „Was-wäre-wenn“-Szenarien. So lassen sich alternative Versorgungskonzepte, Flottenstrategien oder Prozessänderungen systematisch bewerten und vergleichen.
Planungssicherheit und optimale Auslegung:
Reduzieren Sie Planungsrisiken durch realitätsnahe Simulation und bedarfsgerechte Dimensionierung Ihrer Versorgungskonzepte. Die Einbindung realer Daten sorgt dabei für belastbare Ergebnisse statt vereinfachter Annahmen.
Flexibilität und Anpassbarkeit:
Konfigurieren Sie Fahrzeugmodelle, Bewegungsabläufe und Verkehrsregeln individuell nach Ihren Anforderungen. So lassen sich unterschiedlichste Szenarien und Prozesslogiken praxisnah und flexibel abbilden.
Integration und Erweiterbarkeit:
Die Bibliothek integriert sich nahtlos in Visual Components und lässt sich mit weiteren Add-ons kombinieren oder an externe Systeme wie MES und Flottenmanager anbinden. Gleichzeitig können auch komplexe Gesamtszenarien mit Robotik, Fördertechnik oder hybriden Anwendungen realistisch simuliert werden.
Detaillierte Reports und Auswertungen:
Umfassende Analysefunktionen liefern transparente Kennzahlen zu Flotte und Prozessen, von Auslastung bis Durchsatz. So identifizieren Sie Optimierungspotenziale frühzeitig und treffen fundierte Entscheidungen auf dieser Basis.
Best Practice: Präzise Planung von AGVs sorgt für Investionssicherheit bei Fabmatics
Mobile Robots Bibliothek seit 2022 im Einsatz
Martin Däumler
Department Manager Product Development & Product Support, Fabmatics GmbH
Sonderanwendungsfall AGV-Simulation: Doppelte Swap
Ein AGV (Automated Guided Vehicle) bringt eine Ladung zu einer Station, legt sie dort ab und nimmt an der selben Stelle eine neue Ladung auf – und das gleich zweimal hintereinander. Dadurch entfällt der Einsatz von zwei separaten AGVs für die jeweilige Aufgabe, da ein einziges AGV beide Tätigkeiten effizient ausführen kann.
Beantworten Sie Ihre Planungsfragen auf Basis belastbarer Simulation statt Annahmen!
In 3 Schritten zur fundierten Entscheidungsbasis
1
Kurzes Erstgespräch
Wir besprechen die Potentiale Ihrer Anfrage und zeigen erste mögliche Lösungsansätze auf.
2
Live-Demo mit praxisnahen Einblicken
Wir zeigen Ihnen anhand typischer Szenarien, wie sich mobile Robotersysteme realistisch simulieren und bewerten lassen.
3
Konkrete Handlungsempfehlung
Sie erhalten eine fundierte Einschätzung und klare nächste Schritte – von der Einführung bis zum Go-Live.
FAQ zur Planung und Simulation von AGVs und AMRs mit der Mobile Robots Bibliothek für Visual Components
Was ist der Unterschied zwischen AGV, AMR, FTS und mobilen Robotern?
Mobile Roboter ist der Oberbegriff für alle automatisierten, fahrerlosen Transportlösungen, die Material oder Waren innerhalb einer Anlage bewegen. Dazu gehören sowohl AGVs (Automated Guided Vehicles) als auch AMRs (Autonomous Mobile Robots).
AGVs folgen festen Routen, die meist durch Bodenmarkierungen oder virtuelle Leitlinien vorgegeben sind. Sie eignen sich besonders für strukturierte Umgebungen mit klar definierten Fahrwegen.
AMRs sind flexibler: Sie navigieren frei im Raum, erkennen Hindernisse und passen ihre Route dynamisch an. Damit sind sie ideal für komplexe oder sich verändernde Layouts.
FTS (Fahrerloses Transportsystem) ist der deutsche Oberbegriff für alle Systeme, die fahrerlose Transportfahrzeuge nutzen – also sowohl AGVs als auch AMRs.
Die Mobile Robots Bibliothek unterstützt beide Technologien und ermöglicht eine realitätsnahe Simulation von einfachen und komplexen Flotten.
Welche Lizenz benötige ich für die AGV-/AMR-Simulation?
Für die Nutzung der Mobile Robots Bibliothek benötigen Sie mindestens Visual Components Essentials sowie das Add-on Mobile Robots.
Für den Import eigener CAD-Geometrien ist Visual Components Professional erforderlich.
Wie schnell kann ich mit der AGV-/AMR-Simulation starten?
Wenn Sie bereits Erfahrung mit Visual Components haben, gelingt der Einstieg in die Mobile Robots Bibliothek unkompliziert. Bei Bedarf bieten wir Ihnen eine Einführung in Form einer Schulung an.
Falls noch keine Expertise vorhanden ist, empfehlen wir, eine interne Ressource für die Einarbeitung bereitzustellen – unsere Erfahrung zeigt, dass dies den Projektstart deutlich beschleunigt.
Was grenzt die Mobile Robots Bibliothek von den Standardfunktionen in Visual Components ab?
Visual Components nutzt standardmäßig Pathways für frei bewegliche AGVs. Die Mobile Robots Bibliothek setzt auf einen Netzwerkansatz, der mehr Kontrolle über die Fahrzeugbewegung bietet und kollisionsfreie Abläufe garantiert.
Wie bekommen wir unsere eigenen AGVs oder AMRs in die Bibliothek?
Ein einfacher Geometrieaustausch (CAD-Import und Parametrierung) kann vom Kunden selbst durchgeführt werden. Spezielle Fahrzeugtypen integrieren wir auf Wunsch als Dienstleistung. Für den CAD-Import ist Visual Components Professional erforderlich.
Können bestehende Layouts und Projekte für die AGV/AMR Simulation weiterverwendet werden?
Ja, bestehende Projekte aus Visual Components können problemlos erweitert und mit der Mobile Robots Bibliothek ergänzt werden.
Welche Prozesskomponenten und Sonderfunktionen für AGVs/AMRs werden unterstützt?
Die Bibliothek ist vollständig kompatibel mit dem Standard von Visual Components. Zusätzlich können beispielsweise Aufzüge, Hallentore, Drehtische, Shuttles und komplexe Pufferfunktionen simuliert werden.
Ist eine Anbindung an externe Systeme wie MES oder Flottenmanager möglich?
Ja, auf Anfrage ist eine Anbindung an externe Systeme möglich – z. B. über Add-ons wie TCP Connect oder Schnittstellen wie VDA5050 für die Kommunikation zwischen realem Flottenmanager und virtuellen Fahrzeugen.
Welche Auswertungen und KPIs stehen für die AGV-/AMR-Simulation zur Verfügung?
Neben den Standardstatistiken von Visual Components empfehlen wir das separate Statistik-Add-on, das sich ideal mit der Mobile Robots Bibliothek kombinieren lässt. Damit erhalten Sie detaillierte Auswertungen zu Auslastung, Fahrstrecken, Energieverbrauch und Prozesszeiten – mit nur einem Klick.
Für welche Branchen und Anwendungsfälle eignet sich die AGV-/AMR-Simulation?
Die Mobile Robots Bibliothek ist branchenübergreifend einsetzbar – von der Automobilzulieferung über Elektronikfertigung bis zur Logistik.
Gibt es Schulungen oder Support für die Mobile Robots Bibliothek?
Ja, DUALIS bietet Schulungen und technischen Support für einen schnellen Projektstart und eine reibungslose Umsetzung. Schulungen können jederzeit gebucht werden.
Welche Möglichkeiten gibt es, das Fahrverhalten von AGVs/AMRs zu beeinflussen?
Der Netzwerkansatz erlaubt zahlreiche Restriktionen für einzelne Verbindungen, z. B. Geschwindigkeits- und Zufahrtsbegrenzungen je nach Transportgut. Zusätzlich können Fahrzeuggruppen bestimmten Bereichen zugewiesen werden. Verkehrsregeln wie Ampelsteuerung, Kapazitätsbereiche, Abbiegeverbote und Sackgassen sind ebenfalls konfigurierbar.
Welche Möglichkeiten gibt es, das Aufgabenmanagement für AGVs/AMRs zu beeinflussen?
Die Bibliothek nutzt bewährte Algorithmen aus der Literatur. Über zahlreiche Einstellparameter können Sie das Verhalten der AGVs/AMRs individuell steuern – von Prioritäten über Kostenoptimierung bis zu Multi-Objective-Strategien.
